O Centro Social e Paroquial da Pedrulha foi uma ideia que surgiu aquando restauração da Igreja da Pedrulha no ano de 1983.

Por se tratar de uma zona com fracas infraestruturas de apoio social, a pedrulha detinha assim as características principais para a criação deste projeto.

Mas só em 2003, 23 anos depois o sonho transformou-se num moderno e amplo edifício cujas valências se concretizam num Centro de Dia com capacidade para 40 utentes, ATL ( brevemente em funcionamento), salas de catequese e a sede dos escuteiros.

" O sonho comanda a vida" e o Centro Paroquial da Pedrulha é com certeza a prova disso, pois foi a perserança e persistência de muitos que permitiu a sua edificação e manutenção até aos dias de hoje .​

O Centro Social e Paroquial da Pedrulha tem como principal objetivo contribuir para a promoção integral de todos os paroquianos quer através da ação social quer da cultura. Com as suas diversas actividades pertende o centro coadjuvar os serviços públicos competentes ou as instituições particulares, num espírito de solidariedade humana, cristã e social.